martes, 7 de junio de 2016

¿Qué es un robot?

El término robot tiene su origen en el título de la obra teatral "Robots Universales Rossum", escrita por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek, en 1920. 
La palabra checa robota, que significa “trabajos forzados”, fue traducida al inglés como robot.
Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social o lúdica.

Las tecnologías de control

Definimos como “proceso” a un conjunto de operaciones, simultáneas y/o secuenciadas, tanto humanas como tecnificadas, generalmente enmarcadas en un sistema, que tiene como fi n la transformación de insumos en productos, ya sean éstos, materiales, energía y/o información, concretos o abstractos.

Cuando cortamos con tijera hacemos la fuerza de abrir y cerrar pero también 
vamos direccionando la misma para que siga un recorrido.
Existen dos acciones o fuerzas que se hacen, una que aplica la energía 
y ejecuta el trabajo final (acción de ejecución), y otra que actúa y modifica la de 
ejecución (acción de control).


Una mano robótica que opera en alguna industria o 
laboratorio, el “agarre” final de los dedos (acción de ejecución) es producto de todo 
un proceso de posicionamiento, generalmente bajo control de una computadora 
pre programada (acciones de control).

Las acciones de control provienen de alguien o algo que tiene un “plan” o programa previo, a partir de un diseño, en un soporte material o virtual que llamamos genéricamente “memoria”.

En el caso de los humanos y los animales, tenemos sentidos con los cuales, a la vez 
que realizamos una acción, la vamos corrigiendo o ajustando, ya sea por medio 
de la vista, el tacto, el sonido, o incluso el olor, de acuerdo a una idea previa de 
nuestro objetivo. En máquinas automáticas o en robots industriales, el equivalente 
a nuestros sentidos son distintos tipos de sensores, cámaras, etc., para “ver” lo que 
va pasando y controlar que la acción esté bien realizada.

En algunos casos hay información que “vuelve” y actúa sobre la toma de decisiones. 

Estas acciones pueden llegar a ser autónomas y totalmente automatizadas respecto 
del control de las personas, por lo cual los llamamos “procesos autorregulados”.
Además, como la información tomada de la acción “vuelve” para modificar la 
próxima acción, como en un círculo de causa y efecto, se denomina control por 
lazo cerrado (LC), siendo los otros modos de lazo abierto (LA).

¿Qué es la robótica?

La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene un montón de posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía. 
Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a cada uno de esos entes; puede ser desde un brazo robot, que originalmente era “la robótica” y al que actualmente encontramos.

¿Y qué es la inteligencia artificial?

Hay muchas definiciones de lo que es inteligencia. Una de ellas es “reaccionar con el medio ambiente”. 
Antiguamente, se podía llamar robot a eso, pero no tiene inteligencia.

¿Cuáles son los usos de la robótica?

Se pensaba que la robótica podía aplicarse en la construcción de prótesis para personas discapacitadas que no pueden caminar.
Desde ASIMO, el robot humanoide de la empresa Honda, desarrollado en el año 2000, la idea es que el robot mismo ayude a la persona. 
Actualmente están los robots industriales, como los brazos robot para fabricar autos, y los que tienen otros usos.
Posee sensores que captan si hay una escalera, una pared o determinados obstáculos, y los evita.